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冲压机器人

 

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冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
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冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制,控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

冲压机器人特点

1、机器采用三轴到四轴高速联动技术,运动效律达到8-12/分钟;

2、采用智能运动控制器,执行四轴联动;

3、采用RV摆线减速器,使定位误差控制在±0.2MM内;

4、采用内置真空压缩机的方式,为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气源,使机器人的使用不受使用场地气源的影响,保证抓手真空吸附的anquan性和稳定性,避免工作中途掉落;

5、选用的PLC、伺服,电机、真空泵等分别出自欧姆龙或台达、日本森田、AIRTEOH(美果)。丝杆、直线导轨、气缸等为MISUMI、亚德客品牌;

6、视觉在线监测技术:本机器在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统,通过程序控制实现在线快速处理。


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